Détermination de positions grâce aux données brutes issues de smartphones utilisant Android 7

Abstract

Depuis la sortie sur le marché le 22 aout 2016 de la version 7 d’Android « Android Nougat », il est désormais possible pour l’utilisateur d’accéder aux mesures brutes effectuées par le smartphone grâce à une API appelée android.location. Les positions calculées auparavant par le smartphone qui agissait comme une véritable boite noire peuvent désormais être calculées par un utilisateur en post-traitement. L’objectif de ce mémoire est d’analyser la qualité des données issues des smartphones et de les comparer à celles issues d’une station géodésique appartenant au service « Géodésie et GNSS » de l’unité de géomatique de l’ULiège. La seconde partie consiste en un calcul de positions des smartphones avec deux logiciels (RTKLib et SMARTPOS) et en utilisant plusieurs modes de positionnement afin d’améliorer la précision du positionnement par smartphone.

Since the release on the market on August 22nd, 2016 of Android 7.0 called « Android Nougat », it has been possible for the user to get raw measurements from a smartphone. Their access is made available thanks to an API called android.location. The positioning computed by a smartphone that acts like a black box can henceforth be computed by users in post processing. The aim of this study is to analyze the quality of data from smartphones by comparing them to the ones stemming from a geodetic receiver owned by the « Géodésie et GNSS » service of the geomatics unit of the University of Liège. The second part of this study consists in the computation of the positions of a smartphone thanks to two softwares called RTKLib and SMARTPOS. Different positioning modes have also been used to compute the positions in order to improve the precision of positioning.