Master Thesis Online
Master's Thesis : Combination of two complementary human motion tracking methods in a robotic environment
Seron, Damien 
Promoteur(s) :
Bruls, Olivier
;
Sacré, Pierre
Date de soutenance : 7-sep-2020/9-sep-2020 • URL permanente : http://hdl.handle.net/2268.2/10381
Détails
| Titre : | Master's Thesis : Combination of two complementary human motion tracking methods in a robotic environment |
| Titre traduit : | [fr] Fusion de deux méthodes complémentaires pour le suivi du mouvement humain dans un environnement robotisé |
| Auteur : | Seron, Damien
|
| Date de soutenance : | 7-sep-2020/9-sep-2020 |
| Promoteur(s) : | Bruls, Olivier
Sacré, Pierre
|
| Membre(s) du jury : | Pellois, Robin
Drion, Guillaume
Van Droogenbroeck, Marc
|
| Langue : | Anglais |
| Discipline(s) : | Ingénierie, informatique & technologie > Sciences informatiques |
| Institution(s) : | Université de Liège, Liège, Belgique |
| Diplôme : | Master en ingénieur civil en informatique, à finalité spécialisée en "intelligent systems" |
| Faculté : | Mémoires de la Faculté des Sciences appliquées |
Résumé
[en] Tracking of a human arm using measurements from IMUs and a camera combined in an Extended Kalman Filter.
Fichier(s)
Document(s)
SERON_Damien_Master_Thesis.pdf
Description: Main report
Taille: 13.35 MB
Format: Adobe PDF
Annexe(s)
Code.zip
Description: Matlab code of the filter experiments (Matlab 2017a with aerospace toolbox)
Taille: 1.77 MB
Format: Unknown
Citer ce mémoire
Tous les documents disponibles sur MatheO sont protégés par le droit d'auteur et soumis aux règles habituelles de bon usage.
L'Université de Liège ne garantit pas la qualité scientifique de ces travaux d'étudiants ni l'exactitude de l'ensemble des informations qu'ils contiennent.
L'Université de Liège ne garantit pas la qualité scientifique de ces travaux d'étudiants ni l'exactitude de l'ensemble des informations qu'ils contiennent.