Master Thesis Online
Master thesis : Autonomous Drone : First approaches for high-speed flights in military purposes
Otmani Chabane, Guillaume 
Promoteur(s) :
Sacré, Pierre
Date de soutenance : 5-sep-2022/6-sep-2022 • URL permanente : http://hdl.handle.net/2268.2/15701
Détails
| Titre : | Master thesis : Autonomous Drone : First approaches for high-speed flights in military purposes |
| Titre traduit : | [fr] Drone autonome : premières approches pour des vols à haute vitesse dans des fins militaires |
| Auteur : | Otmani Chabane, Guillaume
|
| Date de soutenance : | 5-sep-2022/6-sep-2022 |
| Promoteur(s) : | Sacré, Pierre
|
| Membre(s) du jury : | Balthzard, Benoit
Wehenkel, Louis
Van Droogenbroeck, Marc
|
| Langue : | Anglais |
| Nombre de pages : | 53 |
| Mots-clés : | [fr] drone autonome |
| Discipline(s) : | Ingénierie, informatique & technologie > Ingénierie électrique & électronique |
| Organisme(s) subsidiant(s) : | THALES |
| Public cible : | Professionnels du domaine Etudiants |
| Institution(s) : | Université de Liège, Liège, Belgique |
| Diplôme : | Master : ingénieur civil électricien, à finalité spécialisée en "signal processing and intelligent robotics" |
| Faculté : | Mémoires de la Faculté des Sciences appliquées |
Résumé
[fr] L'étude du système d'un drone autonome, ayant pour but de voler à une hauteur au sol constante. L'étude se fait en deux parties, une analyse du système afin de définir le minimum d'images par seconde les unités de calcul doivent atteindre en fonction des caractéristiques mécaniques spécifiques au drone. La seconde partie est relative à l'évaluation d’algorithme de mapping de l’environnement dans lequel le drone évolue.
Fichier(s)
Document(s)
Guillaume_Otmani_Chabane_Autonomous_Drone.pdf
Description:
Taille: 4.24 MB
Format: Adobe PDF
Annexe(s)
Guillaume_Otmani_Chabane_Autonomous_Drone_Abstract.pdf
Description:
Taille: 214.85 kB
Format: Adobe PDF
Citer ce mémoire
Tous les documents disponibles sur MatheO sont protégés par le droit d'auteur et soumis aux règles habituelles de bon usage.
L'Université de Liège ne garantit pas la qualité scientifique de ces travaux d'étudiants ni l'exactitude de l'ensemble des informations qu'ils contiennent.
L'Université de Liège ne garantit pas la qualité scientifique de ces travaux d'étudiants ni l'exactitude de l'ensemble des informations qu'ils contiennent.