Travail de fin d'études et stage[BR]- [BR]-

Abstract

Ce travail vise à améliorer les performances industrielles d’une ligne de tri robotisée Multipick dédiée au recyclage des métaux non ferreux, en réduisant l’écart entre performances théoriques et réelles. Une approche intégrée combinant modélisation, simulation et optimisation est développée à partir de données industrielles réelles. Un simulateur Python réaliste est conçu pour représenter le convoyeur, les robots, les bacs, les soufflettes et les flux de pièces, puis validé expérimentalement. L’analyse met en évidence plusieurs sources de pertes, notamment la surcharge des robots, les contraintes cinématiques et les stratégies de sélection des pièces. Le cœur du travail repose sur l’optimisation de l’ordre des bacs par robot via une fonction objectif économique intégrant rendement, temps de cycle et pénalités de pollution. Des améliorations complémentaires, comme l’optimisation des soufflettes et l’homogénéisation du flux amont, sont également étudiées.