Master Thesis Online
Development of a battery management system for a mobile robot
Degueldre, Loris 
Promoteur(s) :
Boigelot, Bernard
Date de soutenance : 7-sep-2026/8-sep-2026 • URL permanente : http://hdl.handle.net/2268.2/27077
DegueldreLorisThesis.pdfDétails
| Titre : | Development of a battery management system for a mobile robot |
| Auteur : | Degueldre, Loris
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| Date de soutenance : | 7-sep-2026/8-sep-2026 |
| Promoteur(s) : | Boigelot, Bernard
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| Membre(s) du jury : | Redouté, Jean-Michel
Vanderbemden, Philippe
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| Langue : | Anglais |
| Nombre de pages : | 86 |
| Discipline(s) : | Ingénierie, informatique & technologie > Ingénierie électrique & électronique |
| Institution(s) : | Université de Liège, Liège, Belgique |
| Diplôme : | Master : ingénieur civil électricien, à finalité spécialisée en "electronic systems and devices" |
| Faculté : | Mémoires de la Faculté des Sciences appliquées |
Résumé
[en] This project develops a Battery Management System (BMS) for the RoboCup team's mobile robot. A custom PCB has been designed around an STM32F429VIT6 microcontroller to implement cell voltage measurement, passive balancing, current sensing, and a PI-regulated buck converter for CC/CV charging four series-connected LiFePO4 cells while ensuring compatibility with a future five-cell configuration.
The resulting BMS card is designed to complement the existing multifunction board, providing the hardware and software to be ported into future versions of the multifunction board to enable in-robot charging without battery removal.
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L'Université de Liège ne garantit pas la qualité scientifique de ces travaux d'étudiants ni l'exactitude de l'ensemble des informations qu'ils contiennent.
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