Master Thesis Online
Experimental evaluation of actuation systems for a gait-assistive active orthosis using a test bench
Vansighen, Timothée 
Promoteur(s) :
Bruls, Olivier
Date de soutenance : 7-sep-2017/8-sep-2017 • URL permanente : http://hdl.handle.net/2268.2/3258
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| Titre : | Experimental evaluation of actuation systems for a gait-assistive active orthosis using a test bench |
| Auteur : | Vansighen, Timothée
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| Date de soutenance : | 7-sep-2017/8-sep-2017 |
| Promoteur(s) : | Bruls, Olivier
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| Membre(s) du jury : | Ruffoni, Davide
Béchet, Eric
Font-Llagunes, Josep |
| Langue : | Anglais |
| Mots-clés : | [en] Biomechanics [en] Testing [en] Series Elastic Actuator [en] Mechatronics |
| Discipline(s) : | Ingénierie, informatique & technologie > Ingénierie mécanique |
| Centre(s) de recherche : | Universitat Politècnica de Catalunya |
| Public cible : | Chercheurs Professionnels du domaine Etudiants |
| Institution(s) : | Université de Liège, Liège, Belgique Universitat Politècnica de Catalunya, Barcelone, Espagne |
| Diplôme : | Master en ingénieur civil mécanicien, à finalité spécialisée en génie mécanique |
| Faculté : | Mémoires de la Faculté des Sciences appliquées |
Résumé
[en] Experimental testing and simulation of actuators for a gait-assistive active orthosis. The use of an series elastic actuator enables to improve the safety and the comfort of the user compared to the direct actuator. The addition of a clutch allows to reduce the global energy consumption of the system.
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L'Université de Liège ne garantit pas la qualité scientifique de ces travaux d'étudiants ni l'exactitude de l'ensemble des informations qu'ils contiennent.
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