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Faculté des Sciences appliquées
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Development of comanipulation methods using a collaborative robot

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Retortillo Cantón, Diego ULiège
Promoteur(s) : Bruls, Olivier ULiège
Date de soutenance : 6-sep-2018/7-sep-2018 • URL permanente : http://hdl.handle.net/2268.2/5189
Détails
Titre : Development of comanipulation methods using a collaborative robot
Auteur : Retortillo Cantón, Diego ULiège
Date de soutenance  : 6-sep-2018/7-sep-2018
Promoteur(s) : Bruls, Olivier ULiège
Membre(s) du jury : Duysinx, Pierre ULiège
Gilet, Tristan ULiège
Béchet, Eric ULiège
Langue : Anglais
Discipline(s) : Ingénierie, informatique & technologie > Ingénierie civile
Institution(s) : Université de Liège, Liège, Belgique
Diplôme : Cours supplémentaires destinés aux étudiants d'échange (Erasmus, ...)
Faculté : Mémoires de la Faculté des Sciences appliquées

Résumé

[en] In order to carry out a demostration of a collaborative robot application, It develops an investigation of comanipulation methods using a Sawyer collaborative robot


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Auteur

  • Retortillo Cantón, Diego ULiège Université de Liège > conv. Erasmus en sc. appl.

Promoteur(s)

Membre(s) du jury

  • Duysinx, Pierre ULiège Université de Liège - ULiège > Département d'aérospatiale et mécanique > Ingénierie des véhicules terrestres
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  • Gilet, Tristan ULiège Université de Liège - ULiège > Département d'aérospatiale et mécanique > Microfluidique
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  • Béchet, Eric ULiège Université de Liège - ULiège > Département d'aérospatiale et mécanique > Conception géométrique assistée par ordinateur
    ORBi Voir ses publications sur ORBi
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