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Faculté des Sciences appliquées
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MASTER THESIS
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Robotique collaborative : la sécurité et l'intégration en entreprise

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Philippens, Justine ULiège
Promotor(s) : Bruls, Olivier ULiège
Date of defense : 26-Jun-2019/27-Jun-2019 • Permalink : http://hdl.handle.net/2268.2/6768
Details
Title : Robotique collaborative : la sécurité et l'intégration en entreprise
Translated title : [en] Collaborative robotics : safety and integration in companies
Author : Philippens, Justine ULiège
Date of defense  : 26-Jun-2019/27-Jun-2019
Advisor(s) : Bruls, Olivier ULiège
Committee's member(s) : Gilet, Tristan ULiège
Duysinx, Pierre ULiège
Jacques, Thierry 
Language : French
Number of pages : 108
Keywords : [fr] Robotique collaborative
[fr] Cobot
[fr] Sécurité
Discipline(s) : Engineering, computing & technology > Mechanical engineering
Target public : Researchers
Professionals of domain
Student
Institution(s) : Université de Liège, Liège, Belgique
Degree: Master en ingénieur civil mécanicien, à finalité spécialisée en génie mécanique
Faculty: Master thesis of the Faculté des Sciences appliquées

Abstract

[fr] Depuis une dizaine d’années, une nouvelle génération de robots connait un essor considérable.
Il s’agit des robots dit collaboratifs ou cobots. Ces robots permettent de travailler en
collaboration directe avec l’opérateur sans barrières de séparation entre le robot et l’opérateur.
Cette proximité étroite engendre l’apparition de nouveaux problèmes de sécurité liés
à la possibilité de collision avec l’opérateur. Actuellement, une unique spécification technique
traçant les grandes lignes de l’analyse de risque liée aux robots collaboratifs existe.
Ce manque de clarté sur les aspects sécurité empêche souvent les industriels d’intégrer les
robots collaboratifs.
Quoique beaucoup de robots collaboratifs aient été développés au cours des dernières
années, il est encore difficile d’identifier les applications nécessitant une réelle collaboration
homme-robot. Ceci constitue un deuxième frein à l’installation des cobots.
Ce travail de fin d’études a donc pour objectif dans un premier temps de clarifier les
différents aspects de la robotique collaborative en passant par le degré de collaboration,
la comparaison des divers robots collaboratifs, et les aspects normatifs et sécurité. Dans
un second temps, le travail se focalise sur l’intégration du robot collaboratif dans une
cellule robotisée et la mise en place et la réalisation de test d’impacts avec le robot.


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Document(s)

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Description: -
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Author

  • Philippens, Justine ULiège Université de Liège > Master ing. civ. méc., à fin.

Promotor(s)

Committee's member(s)

  • Gilet, Tristan ULiège Université de Liège - ULiège > Département d'aérospatiale et mécanique > Microfluidique
    ORBi View his publications on ORBi
  • Duysinx, Pierre ULiège Université de Liège - ULiège > Département d'aérospatiale et mécanique > Ingénierie des véhicules terrestres
    ORBi View his publications on ORBi
  • Jacques, Thierry
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