Robotique collaborative : la sécurité et l'intégration en entreprise
Philippens, Justine
Promotor(s) : Bruls, Olivier
Date of defense : 26-Jun-2019/27-Jun-2019 • Permalink : http://hdl.handle.net/2268.2/6768
Details
Title : | Robotique collaborative : la sécurité et l'intégration en entreprise |
Translated title : | [en] Collaborative robotics : safety and integration in companies |
Author : | Philippens, Justine |
Date of defense : | 26-Jun-2019/27-Jun-2019 |
Advisor(s) : | Bruls, Olivier |
Committee's member(s) : | Gilet, Tristan
Duysinx, Pierre Jacques, Thierry |
Language : | French |
Number of pages : | 108 |
Keywords : | [fr] Robotique collaborative [fr] Cobot [fr] Sécurité |
Discipline(s) : | Engineering, computing & technology > Mechanical engineering |
Target public : | Researchers Professionals of domain Student |
Institution(s) : | Université de Liège, Liège, Belgique |
Degree: | Master en ingénieur civil mécanicien, à finalité spécialisée en génie mécanique |
Faculty: | Master thesis of the Faculté des Sciences appliquées |
Abstract
[fr] Depuis une dizaine d’années, une nouvelle génération de robots connait un essor considérable.
Il s’agit des robots dit collaboratifs ou cobots. Ces robots permettent de travailler en
collaboration directe avec l’opérateur sans barrières de séparation entre le robot et l’opérateur.
Cette proximité étroite engendre l’apparition de nouveaux problèmes de sécurité liés
à la possibilité de collision avec l’opérateur. Actuellement, une unique spécification technique
traçant les grandes lignes de l’analyse de risque liée aux robots collaboratifs existe.
Ce manque de clarté sur les aspects sécurité empêche souvent les industriels d’intégrer les
robots collaboratifs.
Quoique beaucoup de robots collaboratifs aient été développés au cours des dernières
années, il est encore difficile d’identifier les applications nécessitant une réelle collaboration
homme-robot. Ceci constitue un deuxième frein à l’installation des cobots.
Ce travail de fin d’études a donc pour objectif dans un premier temps de clarifier les
différents aspects de la robotique collaborative en passant par le degré de collaboration,
la comparaison des divers robots collaboratifs, et les aspects normatifs et sécurité. Dans
un second temps, le travail se focalise sur l’intégration du robot collaboratif dans une
cellule robotisée et la mise en place et la réalisation de test d’impacts avec le robot.
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