Master Thesis Online
Motion planning using reinforcement learning
Scarlata, Nicolas 
Promoteur(s) :
Ernst, Damien
Date de soutenance : 9-sep-2019/10-sep-2019 • URL permanente : http://hdl.handle.net/2268.2/7990
Détails
| Titre : | Motion planning using reinforcement learning |
| Auteur : | Scarlata, Nicolas
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| Date de soutenance : | 9-sep-2019/10-sep-2019 |
| Promoteur(s) : | Ernst, Damien
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| Membre(s) du jury : | Fonteneau, Raphaël
Geurts, Pierre
Drion, Guillaume
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| Langue : | Anglais |
| Mots-clés : | [en] reinforcement-learning [en] motion-planning |
| Discipline(s) : | Ingénierie, informatique & technologie > Sciences informatiques |
| Institution(s) : | Université de Liège, Liège, Belgique |
| Diplôme : | Master : ingénieur civil électricien, à finalité spécialisée en "signal processing and intelligent robotics" |
| Faculté : | Mémoires de la Faculté des Sciences appliquées |
Résumé
[en] This document aims to research and implement reinforcement learning technique to solve a motion planning problem of a car in a 2D world.
Fichier(s)
Document(s)
Master thesis - motion planning with reinforcement learning.pdf
Description: -
Taille: 1.89 MB
Format: Adobe PDF
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L'Université de Liège ne garantit pas la qualité scientifique de ces travaux d'étudiants ni l'exactitude de l'ensemble des informations qu'ils contiennent.
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