Study of agent performance on ground terrain mission using reward shaping
Derroitte, Natan
Promoteur(s) : Ernst, Damien
Date de soutenance : 24-jan-2020 • URL permanente : http://hdl.handle.net/2268.2/8655
Détails
Titre : | Study of agent performance on ground terrain mission using reward shaping |
Titre traduit : | [fr] Etude de la performance des agents sur une mission au sol en utilisant le façonnage des récompenses |
Auteur : | Derroitte, Natan |
Date de soutenance : | 24-jan-2020 |
Promoteur(s) : | Ernst, Damien |
Membre(s) du jury : | Wehenkel, Louis
Vecoven, Nicolas Leroy, Pascal Pisane, Jonathan |
Langue : | Anglais |
Mots-clés : | [en] Reinforcement Learning [en] Reward Shaping [en] Defence application |
Discipline(s) : | Ingénierie, informatique & technologie > Sciences informatiques |
Institution(s) : | Université de Liège, Liège, Belgique |
Diplôme : | Master en ingénieur civil en informatique, à finalité spécialisée en "intelligent systems" |
Faculté : | Mémoires de la Faculté des Sciences appliquées |
Résumé
[en] The aim of this work is to study the reward functions of reinforcement learning problems through reward shaping.
The results were obtained by introducing specific maps corresponding to military mission scenarios. For each situation, the most appropriate reward shaping technique was used and its performance is analysed. Beyond the victory rate of a mission, the actions that had the greatest impact on the success of the mission are studied.
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L'Université de Liège ne garantit pas la qualité scientifique de ces travaux d'étudiants ni l'exactitude de l'ensemble des informations qu'ils contiennent.
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