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Faculté des Sciences appliquées
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MASTER THESIS
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Master thesis : Autonomous Drone : First approaches for high-speed flights in military purposes

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Otmani Chabane, Guillaume ULiège
Promotor(s) : Sacré, Pierre ULiège
Date of defense : 5-Sep-2022/6-Sep-2022 • Permalink : http://hdl.handle.net/2268.2/15701
Details
Title : Master thesis : Autonomous Drone : First approaches for high-speed flights in military purposes
Translated title : [fr] Drone autonome : premières approches pour des vols à haute vitesse dans des fins militaires
Author : Otmani Chabane, Guillaume ULiège
Date of defense  : 5-Sep-2022/6-Sep-2022
Advisor(s) : Sacré, Pierre ULiège
Committee's member(s) : Balthzard, Benoit 
Wehenkel, Louis ULiège
Van Droogenbroeck, Marc ULiège
Language : English
Number of pages : 53
Keywords : [fr] drone autonome
Discipline(s) : Engineering, computing & technology > Electrical & electronics engineering
Funders : THALES
Target public : Professionals of domain
Student
Institution(s) : Université de Liège, Liège, Belgique
Degree: Master : ingénieur civil électricien, à finalité spécialisée en "signal processing and intelligent robotics"
Faculty: Master thesis of the Faculté des Sciences appliquées

Abstract

[fr] L'étude du système d'un drone autonome, ayant pour but de voler à une hauteur au sol constante. L'étude se fait en deux parties, une analyse du système afin de définir le minimum d'images par seconde les unités de calcul doivent atteindre en fonction des caractéristiques mécaniques spécifiques au drone. La seconde partie est relative à l'évaluation d’algorithme de mapping de l’environnement dans lequel le drone évolue.


File(s)

Document(s)

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Access Guillaume_Otmani_Chabane_Autonomous_Drone.pdf
Description:
Size: 4.24 MB
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Annexe(s)

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Access Guillaume_Otmani_Chabane_Autonomous_Drone_Abstract.pdf
Description:
Size: 214.85 kB
Format: Adobe PDF

Author

  • Otmani Chabane, Guillaume ULiège Université de Liège > Master ingé. civ. électr., à fin.

Promotor(s)

Committee's member(s)

  • Balthzard, Benoit
  • Wehenkel, Louis ULiège Université de Liège - ULiège > Dép. d'électric., électron. et informat. (Inst.Montefiore) > Méthodes stochastiques
    ORBi View his publications on ORBi
  • Van Droogenbroeck, Marc ULiège Université de Liège - ULiège > Dép. d'électric., électron. et informat. (Inst.Montefiore) > Télécommunications
    ORBi View his publications on ORBi
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