Master thesis : Autonomous Drone : First approaches for high-speed flights in military purposes
Otmani Chabane, Guillaume
Promotor(s) : Sacré, Pierre
Date of defense : 5-Sep-2022/6-Sep-2022 • Permalink : http://hdl.handle.net/2268.2/15701
Details
Title : | Master thesis : Autonomous Drone : First approaches for high-speed flights in military purposes |
Translated title : | [fr] Drone autonome : premières approches pour des vols à haute vitesse dans des fins militaires |
Author : | Otmani Chabane, Guillaume |
Date of defense : | 5-Sep-2022/6-Sep-2022 |
Advisor(s) : | Sacré, Pierre |
Committee's member(s) : | Balthzard, Benoit
Wehenkel, Louis Van Droogenbroeck, Marc |
Language : | English |
Number of pages : | 53 |
Keywords : | [fr] drone autonome |
Discipline(s) : | Engineering, computing & technology > Electrical & electronics engineering |
Funders : | THALES |
Target public : | Professionals of domain Student |
Institution(s) : | Université de Liège, Liège, Belgique |
Degree: | Master : ingénieur civil électricien, à finalité spécialisée en "signal processing and intelligent robotics" |
Faculty: | Master thesis of the Faculté des Sciences appliquées |
Abstract
[fr] L'étude du système d'un drone autonome, ayant pour but de voler à une hauteur au sol constante. L'étude se fait en deux parties, une analyse du système afin de définir le minimum d'images par seconde les unités de calcul doivent atteindre en fonction des caractéristiques mécaniques spécifiques au drone. La seconde partie est relative à l'évaluation d’algorithme de mapping de l’environnement dans lequel le drone évolue.
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Guillaume_Otmani_Chabane_Autonomous_Drone.pdf
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Size: 4.24 MB
Format: Adobe PDF
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Annexe(s)
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The University of Liège does not guarantee the scientific quality of these students' works or the accuracy of all the information they contain.
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