Segmentation d'un nuage de points obtenu par scanner laser sur base d'un levé topographique classique

Abstract

Le scanner laser terrestre est la nouvelle technologie phare de la géométrologie. Cette technique permet d'acquérir les positions tridimensionnelles de millions de points en quelques minutes. Cependant, le traitement de ces données demeure encore laborieux. La segmentation du nuage représente une étape clef de ces traitements. Les techniques de segmentation automatique existant à l'heure actuelle exigent des paramètres d'entrées très complexes pour un utilisateur non expérimenté. Ce travail a donc pour objectif d'automatiser la segmentation 3D d'un nuage de points obtenu par levé scanner 3D terrestre sur base d'un levé topographique classique. Dans un premier temps, seule l'information basique issue du levé topographique est utilisée: les coordonnées tridimensionnelles. Ensuite, la nature des points levés est prise en compte grâce à la géocodification utilisée. Pour finir, certaines observations et mesures supplémentaires, réalisées lors de l'acquisition, sont exploitées afin d'améliorer la segmentation. Les différents gains et coûts des méthodes testées sont évalués.