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Faculté des Sciences appliquées
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MASTER THESIS
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Development of comanipulation methods using a collaborative robot

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Retortillo Cantón, Diego ULiège
Promotor(s) : Bruls, Olivier ULiège
Date of defense : 6-Sep-2018/7-Sep-2018 • Permalink : http://hdl.handle.net/2268.2/5189
Details
Title : Development of comanipulation methods using a collaborative robot
Author : Retortillo Cantón, Diego ULiège
Date of defense  : 6-Sep-2018/7-Sep-2018
Advisor(s) : Bruls, Olivier ULiège
Committee's member(s) : Duysinx, Pierre ULiège
Gilet, Tristan ULiège
Béchet, Eric ULiège
Language : English
Discipline(s) : Engineering, computing & technology > Civil engineering
Institution(s) : Université de Liège, Liège, Belgique
Degree: Cours supplémentaires destinés aux étudiants d'échange (Erasmus, ...)
Faculty: Master thesis of the Faculté des Sciences appliquées

Abstract

[en] In order to carry out a demostration of a collaborative robot application, It develops an investigation of comanipulation methods using a Sawyer collaborative robot


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Annexe(s)

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Author

  • Retortillo Cantón, Diego ULiège Université de Liège > conv. Erasmus en sc. appl.

Promotor(s)

Committee's member(s)

  • Duysinx, Pierre ULiège Université de Liège - ULiège > Département d'aérospatiale et mécanique > Ingénierie des véhicules terrestres
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  • Gilet, Tristan ULiège Université de Liège - ULiège > Département d'aérospatiale et mécanique > Microfluidique
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  • Béchet, Eric ULiège Université de Liège - ULiège > Département d'aérospatiale et mécanique > Conception géométrique assistée par ordinateur
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