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Faculté des Sciences appliquées
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MASTER THESIS
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Motion planning using reinforcement learning

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Scarlata, Nicolas ULiège
Promotor(s) : Ernst, Damien ULiège
Date of defense : 9-Sep-2019/10-Sep-2019 • Permalink : http://hdl.handle.net/2268.2/7990
Details
Title : Motion planning using reinforcement learning
Author : Scarlata, Nicolas ULiège
Date of defense  : 9-Sep-2019/10-Sep-2019
Advisor(s) : Ernst, Damien ULiège
Committee's member(s) : Fonteneau, Raphaël ULiège
Geurts, Pierre ULiège
Drion, Guillaume ULiège
Language : English
Keywords : [en] reinforcement-learning
[en] motion-planning
Discipline(s) : Engineering, computing & technology > Computer science
Institution(s) : Université de Liège, Liège, Belgique
Degree: Master : ingénieur civil électricien, à finalité spécialisée en "signal processing and intelligent robotics"
Faculty: Master thesis of the Faculté des Sciences appliquées

Abstract

[en] This document aims to research and implement reinforcement learning technique to solve a motion planning problem of a car in a 2D world.


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Format: Unknown

Author

  • Scarlata, Nicolas ULiège Université de Liège > Master ingé. civ. électr., à fin.

Promotor(s)

Committee's member(s)

  • Fonteneau, Raphaël ULiège Université de Liège - ULiège > Dép. d'électric., électron. et informat. (Inst.Montefiore) > Dép. d'électric., électron. et informat. (Inst.Montefiore)
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  • Geurts, Pierre ULiège Université de Liège - ULiège > Dép. d'électric., électron. et informat. (Inst.Montefiore) > Algorith. des syst. en interaction avec le monde physique
    ORBi View his publications on ORBi
  • Drion, Guillaume ULiège Université de Liège - ULiège > Dép. d'électric., électron. et informat. (Inst.Montefiore) > Systèmes et modélisation
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