Master Thesis Online
Fabrication et études de vibrobots autonomes
Stevens, Florian 
Promoteur(s) :
Vandewalle, Nicolas
Date de soutenance : 29-jui-2022/30-jui-2022 • URL permanente : http://hdl.handle.net/2268.2/14800
Tous les fichiers (archive ZIP)
Memoire_fin(1).pdfDétails
| Titre : | Fabrication et études de vibrobots autonomes |
| Auteur : | Stevens, Florian
|
| Date de soutenance : | 29-jui-2022/30-jui-2022 |
| Promoteur(s) : | Vandewalle, Nicolas
|
| Membre(s) du jury : | Nguyen, Ngoc Duy
Opsomer, Eric
Schlagheck, Peter
|
| Langue : | Français |
| Nombre de pages : | 66 |
| Mots-clés : | [fr] Vibrobots [fr] Diffusion [fr] Mouvement collectif [fr] Particules actives [fr] Robots |
| Discipline(s) : | Physique, chimie, mathématiques & sciences de la terre > Physique |
| Institution(s) : | Université de Liège, Liège, Belgique |
| Diplôme : | Master en sciences physiques, à finalité approfondie |
| Faculté : | Mémoires de la Faculté des Sciences |
Résumé
[fr] Les mouvements collectifs sont présents dans le monde du vivant comme par exemple dans les vols d'oiseaux, dans les colonies de fourmis ou encore chez les bactéries. La robotique est un outil qui permet d'améliorer la compréhension et la représentation de ce monde. Pour cela, des particules elliptiques autonomes vibrantes appelées vibrobots ont été fabriquées. Celles-ci interagissent entre elles par interactions dipolaires magnétiques et stériques et ont été placées dans une arène avec un aimant générant un bassin attractif. La motivation de ce mémoire est d'étudier ces vibrobots autonomes qui communiquent entre eux afin d'observer et de comprendre des configurations de groupe similaires à celles de divers systèmes biologiques.
Fichier(s)
Document(s)
Citer ce mémoire
Tous les documents disponibles sur MatheO sont protégés par le droit d'auteur et soumis aux règles habituelles de bon usage.
L'Université de Liège ne garantit pas la qualité scientifique de ces travaux d'étudiants ni l'exactitude de l'ensemble des informations qu'ils contiennent.
L'Université de Liège ne garantit pas la qualité scientifique de ces travaux d'étudiants ni l'exactitude de l'ensemble des informations qu'ils contiennent.