Master Thesis Online
Fabrication et études de vibrobots autonomes
Stevens, Florian 
Promotor(s) :
Vandewalle, Nicolas
Date of defense : 29-Jun-2022/30-Jun-2022 • Permalink : http://hdl.handle.net/2268.2/14800
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| Title : | Fabrication et études de vibrobots autonomes |
| Author : | Stevens, Florian
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| Date of defense : | 29-Jun-2022/30-Jun-2022 |
| Advisor(s) : | Vandewalle, Nicolas
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| Committee's member(s) : | Nguyen, Ngoc Duy
Opsomer, Eric
Schlagheck, Peter
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| Language : | French |
| Number of pages : | 66 |
| Keywords : | [fr] Vibrobots [fr] Diffusion [fr] Mouvement collectif [fr] Particules actives [fr] Robots |
| Discipline(s) : | Physical, chemical, mathematical & earth Sciences > Physics |
| Institution(s) : | Université de Liège, Liège, Belgique |
| Degree: | Master en sciences physiques, à finalité approfondie |
| Faculty: | Master thesis of the Faculté des Sciences |
Abstract
[fr] Les mouvements collectifs sont présents dans le monde du vivant comme par exemple dans les vols d'oiseaux, dans les colonies de fourmis ou encore chez les bactéries. La robotique est un outil qui permet d'améliorer la compréhension et la représentation de ce monde. Pour cela, des particules elliptiques autonomes vibrantes appelées vibrobots ont été fabriquées. Celles-ci interagissent entre elles par interactions dipolaires magnétiques et stériques et ont été placées dans une arène avec un aimant générant un bassin attractif. La motivation de ce mémoire est d'étudier ces vibrobots autonomes qui communiquent entre eux afin d'observer et de comprendre des configurations de groupe similaires à celles de divers systèmes biologiques.
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The University of Liège does not guarantee the scientific quality of these students' works or the accuracy of all the information they contain.
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