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MASTER THESIS
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Fabrication et études de vibrobots autonomes

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Stevens, Florian ULiège
Promotor(s) : Vandewalle, Nicolas ULiège
Date of defense : 29-Jun-2022/30-Jun-2022 • Permalink : http://hdl.handle.net/2268.2/14800
Details
Title : Fabrication et études de vibrobots autonomes
Author : Stevens, Florian ULiège
Date of defense  : 29-Jun-2022/30-Jun-2022
Advisor(s) : Vandewalle, Nicolas ULiège
Committee's member(s) : Nguyen, Ngoc Duy ULiège
Opsomer, Eric ULiège
Schlagheck, Peter ULiège
Language : French
Number of pages : 66
Keywords : [fr] Vibrobots
[fr] Diffusion
[fr] Mouvement collectif
[fr] Particules actives
[fr] Robots
Discipline(s) : Physical, chemical, mathematical & earth Sciences > Physics
Institution(s) : Université de Liège, Liège, Belgique
Degree: Master en sciences physiques, à finalité approfondie
Faculty: Master thesis of the Faculté des Sciences

Abstract

[fr] Les mouvements collectifs sont présents dans le monde du vivant comme par exemple dans les vols d'oiseaux, dans les colonies de fourmis ou encore chez les bactéries. La robotique est un outil qui permet d'améliorer la compréhension et la représentation de ce monde. Pour cela, des particules elliptiques autonomes vibrantes appelées vibrobots ont été fabriquées. Celles-ci interagissent entre elles par interactions dipolaires magnétiques et stériques et ont été placées dans une arène avec un aimant générant un bassin attractif. La motivation de ce mémoire est d'étudier ces vibrobots autonomes qui communiquent entre eux afin d'observer et de comprendre des configurations de groupe similaires à celles de divers systèmes biologiques.


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Access Memoire_fin(1).pdf
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Size: 22.78 MB
Format: Adobe PDF
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Access Erratum_Memoire_fin(1).pdf
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Author

  • Stevens, Florian ULiège Université de Liège > Master sc. phys., à fin.

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