Travail de fin d'études et stage[BR]- Travail de fin d'études : Conception du système de mesure de la bande analytique de la ligne de tri "PickIt"[BR]- Stage d'insertion professionnelle : Laboratoire Gemme (ArGenCo)
Senger, Antoine
Promotor(s) : Bruls, Olivier
Date of defense : 26-Jan-2024 • Permalink : http://hdl.handle.net/2268.2/19593
Details
Title : | Travail de fin d'études et stage[BR]- Travail de fin d'études : Conception du système de mesure de la bande analytique de la ligne de tri "PickIt"[BR]- Stage d'insertion professionnelle : Laboratoire Gemme (ArGenCo) |
Translated title : | [en] Conception of the analytical conveyor measurement system of the "PickIt" sorting line |
Author : | Senger, Antoine |
Date of defense : | 26-Jan-2024 |
Advisor(s) : | Bruls, Olivier |
Committee's member(s) : | Béchet, Eric
Sacré, Pierre Morhing, Thibault |
Language : | French |
Number of pages : | 99 |
Keywords : | [fr] PickIt [fr] Bande anayltique [fr] Robotique [fr] Automatisation [fr] Capteur [fr] tri [fr] recyclage |
Discipline(s) : | Engineering, computing & technology > Multidisciplinary, general & others |
Research unit : | Laboratoire GeMMe |
Target public : | Professionals of domain |
Institution(s) : | Université de Liège, Liège, Belgique |
Degree: | Master en ingénieur civil mécanicien, à finalité spécialisée en technologies durables en automobile |
Faculty: | Master thesis of the Faculté des Sciences appliquées |
Abstract
[fr] Lors de ce TFE, je vais concevoir et réaliser une bande analytique servant à faire des mesures sur des pièces métalliques. Je vais donc devoir concevoir le modèle 3D afin de bien choisir les différents composants de cette bande analytique (capteurs, axes linéaires, boitiers, ventilation, protection,...). Ensuite, je vais devoir faire du code robot dans le but de Pick and Place des pièces à analyser depuis et vers la bande analytique. Par après, je vais devoir automatiser le système de mesure (vitesse de la bande analytique continue ou fragmentée et ajustement de la hauteur des capteurs grâce à des axes linéaires motorisés). Pour finir, je ferai une étude/réflexion basée sur un point important du système.
File(s)
Document(s)
TFE_Bande_analytique.pdf
Description:
Size: 11.02 MB
Format: Adobe PDF
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Annexe(s)
Choix des caméras 3D.pptx
Description: Choix caméra 3D
Size: 1.52 MB
Format: Microsoft Powerpoint XML
Description: Choix caméra 3D
Size: 1.52 MB
Format: Microsoft Powerpoint XML
Etude 1.jpg
Description: Résultatsde l'étude des paramètres de mesures
Size: 184.08 kB
Format: JPEG
Description: Résultatsde l'étude des paramètres de mesures
Size: 184.08 kB
Format: JPEG
Pulse management principle.xlsx
Description: Pulse management
Size: 889.21 kB
Format: Microsoft Excel XML
Description: Pulse management
Size: 889.21 kB
Format: Microsoft Excel XML
schéma communication.jpg
Description: Schéma du réseau de communication du système de mesure
Size: 48.81 kB
Format: JPEG
Description: Schéma du réseau de communication du système de mesure
Size: 48.81 kB
Format: JPEG
Schéma puissance.jpg
Description: Schéma du réseau de puissance du système de mesure
Size: 40.92 kB
Format: JPEG
Description: Schéma du réseau de puissance du système de mesure
Size: 40.92 kB
Format: JPEG
code robot 1.jpg
Description: Code robot 1
Size: 47.88 kB
Format: JPEG
Description: Code robot 1
Size: 47.88 kB
Format: JPEG
code robot 2.jpg
Description: Code robot 2
Size: 80.91 kB
Format: JPEG
Description: Code robot 2
Size: 80.91 kB
Format: JPEG
code robot 3.jpg
Description: Code robot 3
Size: 6.7 kB
Format: JPEG
Description: Code robot 3
Size: 6.7 kB
Format: JPEG
Structure finale avec composants détaillé.jpg
Description: Système de mesure de la bande analytique
Size: 95.73 kB
Format: JPEG
Description: Système de mesure de la bande analytique
Size: 95.73 kB
Format: JPEG
GRAFCET niv 1.jpg
Description: GRAFCET de niveau 1
Size: 81.59 kB
Format: JPEG
Description: GRAFCET de niveau 1
Size: 81.59 kB
Format: JPEG
GRAFCET niv 2.jpg
Description: GRAFCET de niveau 2
Size: 70.84 kB
Format: JPEG
Description: GRAFCET de niveau 2
Size: 70.84 kB
Format: JPEG
ATV320_EtherCAT Manual_EN_NVE41315_03.pdf
Description: ATV320, variateur
Size: 17.57 MB
Format: Adobe PDF
Description: ATV320, variateur
Size: 17.57 MB
Format: Adobe PDF
C6-Broschuere-Doppelseite.pdf
Description: Automation technology C6 cameras
Size: 9.95 MB
Format: Adobe PDF
Description: Automation technology C6 cameras
Size: 9.95 MB
Format: Adobe PDF
dataSheet_YF2A2D-030UV1XLEAX_6042772_en.pdf
Description: cable encodeur
Size: 270.4 kB
Format: Adobe PDF
Description: cable encodeur
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Enc_CNV2_dataSheet_DFV60A-22PC65536_1051309_fr (1).pdf
Description: Encodeur
Size: 621.97 kB
Format: Adobe PDF
Description: Encodeur
Size: 621.97 kB
Format: Adobe PDF
Manuel de référence technique pour les paramètres du système.pdf
Description: Robot ABB
Size: 14.69 kB
Format: Adobe PDF
Description: Robot ABB
Size: 14.69 kB
Format: Adobe PDF
operating_instructions_ranger3_3d_vision_en_im0080063.pdf
Description: Ranger 3 SICK
Size: 13.47 MB
Format: Adobe PDF
Description: Ranger 3 SICK
Size: 13.47 MB
Format: Adobe PDF
P4P_Probleme_bruit.pdf
Description: Problème de bruit dans le signal
Size: 165.43 kB
Format: Adobe PDF
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Format: Adobe PDF
Technical_Data_MGE_FR.pdf
Description: Caractéristiques des profilés Bosch
Size: 293.87 kB
Format: Adobe PDF
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Z-LASER_Datasheet_ZM18.pdf
Description: Laser utilisé avec la ranger 3 SICK
Size: 673.7 kB
Format: Adobe PDF
Description: Laser utilisé avec la ranger 3 SICK
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The University of Liège does not guarantee the scientific quality of these students' works or the accuracy of all the information they contain.
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