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Travail de fin d'études et stage[BR]- Travail de fin d'études : Conception du système de mesure de la bande analytique de la ligne de tri "PickIt"[BR]- Stage d'insertion professionnelle : Laboratoire Gemme (ArGenCo)
All files (archive ZIP)- Document 1 :
TFE_Bande_analytique.pdf - Annexe 1 : Choix des caméras 3D.pptx
- Annexe 2 :
Cours_progra_RAPID.pdf - Annexe 3 : Etude 1.jpg
- Annexe 4 : It251_e.pdf
- Annexe 5 : Pulse management principle.xlsx
- Annexe 6 : schéma communication.jpg
- Annexe 7 : Schéma puissance.jpg
- Annexe 8 : Zoom BA.jpg
- Annexe 9 : code robot 1.jpg
- Annexe 10 : code robot 2.jpg
- Annexe 11 : code robot 3.jpg
- Annexe 12 : Structure finale avec composants détaillé.jpg
- Annexe 13 : GRAFCET niv 1.jpg
- Annexe 14 : GRAFCET niv 2.jpg
- Annexe 15 : 3HAC029963 PS IRB 360 on IRC5-en.pdf
- Annexe 16 : 3HAC066561 AM Conveyor tracking RW 7-en.pdf
- Annexe 17 : am9l2072g6uy.pdf
- Annexe 18 : ATV320_EtherCAT Manual_EN_NVE41315_03.pdf
- Annexe 19 : C6-Broschuere-Doppelseite.pdf
- Annexe 20 : Conveyor-Tracking-Module-20p.pdf
- Annexe 21 : dataSheet_YF2A2D-030UV1XLEAX_6042772_en.pdf
- Annexe 22 : Enc_CNV2_dataSheet_DFV60A-22PC65536_1051309_fr (1).pdf
- Annexe 23 : FR_2657_CXR_DFF.pdf
- Annexe 24 : im_lekfsxe_tf2z241fr-b.pdf
- Annexe 25 : Innolas_SpitlightCompact100-10_fichetech.pdf
- Annexe 26 : JXCx-OMU0008-E.pdf
- Annexe 27 : JXCx-OMX0018.pdf
- Annexe 28 : JXCx-OMY0008-A.pdf
- Annexe 29 : JXCx-OMY0009-B.pdf
- Annexe 30 : LEKFS-B_FR.pdf
- Annexe 31 : Manuel de référence technique pour les paramètres du système.pdf
- Annexe 32 : operating_instructions_ranger3_3d_vision_en_im0080063.pdf
- Annexe 33 : P4P_Probleme_bruit.pdf
- Annexe 34 : PNOZ_s4_Operat_Man_21396-FR-20.pdf
- Annexe 35 : serie-lxq-fiche-produit.pdf
- Annexe 36 : Technical_Data_MGE_FR.pdf
- Annexe 37 : Z-LASER_Datasheet_ZM18.pdf
Zoom BA.jpg
Senger, Antoine 
Promotor(s) :
Bruls, Olivier
Date of defense : 26-Jan-2024 • Permalink : http://hdl.handle.net/2268.2/19593
Details
| Title : | Travail de fin d'études et stage[BR]- Travail de fin d'études : Conception du système de mesure de la bande analytique de la ligne de tri "PickIt"[BR]- Stage d'insertion professionnelle : Laboratoire Gemme (ArGenCo) |
| Translated title : | [en] Conception of the analytical conveyor measurement system of the "PickIt" sorting line |
| Author : | Senger, Antoine
|
| Date of defense : | 26-Jan-2024 |
| Advisor(s) : | Bruls, Olivier
|
| Committee's member(s) : | Béchet, Eric
Sacré, Pierre
Morhing, Thibault |
| Language : | French |
| Number of pages : | 99 |
| Keywords : | [fr] PickIt [fr] Bande anayltique [fr] Robotique [fr] Automatisation [fr] Capteur [fr] tri [fr] recyclage |
| Discipline(s) : | Engineering, computing & technology > Multidisciplinary, general & others |
| Research unit : | Laboratoire GeMMe |
| Target public : | Professionals of domain |
| Institution(s) : | Université de Liège, Liège, Belgique |
| Degree: | Master en ingénieur civil mécanicien, à finalité spécialisée en technologies durables en automobile |
| Faculty: | Master thesis of the Faculté des Sciences appliquées |
Abstract
[fr] Lors de ce TFE, je vais concevoir et réaliser une bande analytique servant à faire des mesures sur des pièces métalliques. Je vais donc devoir concevoir le modèle 3D afin de bien choisir les différents composants de cette bande analytique (capteurs, axes linéaires, boitiers, ventilation, protection,...). Ensuite, je vais devoir faire du code robot dans le but de Pick and Place des pièces à analyser depuis et vers la bande analytique. Par après, je vais devoir automatiser le système de mesure (vitesse de la bande analytique continue ou fragmentée et ajustement de la hauteur des capteurs grâce à des axes linéaires motorisés). Pour finir, je ferai une étude/réflexion basée sur un point important du système.
File(s)
Document(s)
TFE_Bande_analytique.pdf
Description:
Size: 11.02 MB
Format: Adobe PDF
Annexe(s)
Choix des caméras 3D.pptx
Description: Choix caméra 3D
Size: 1.52 MB
Format: Microsoft Powerpoint XML
Etude 1.jpg
Description: Résultatsde l'étude des paramètres de mesures
Size: 184.08 kB
Format: JPEG
Pulse management principle.xlsx
Description: Pulse management
Size: 889.21 kB
Format: Microsoft Excel XML
schéma communication.jpg
Description: Schéma du réseau de communication du système de mesure
Size: 48.81 kB
Format: JPEG
Schéma puissance.jpg
Description: Schéma du réseau de puissance du système de mesure
Size: 40.92 kB
Format: JPEG
code robot 1.jpg
Description: Code robot 1
Size: 47.88 kB
Format: JPEG
code robot 2.jpg
Description: Code robot 2
Size: 80.91 kB
Format: JPEG
code robot 3.jpg
Description: Code robot 3
Size: 6.7 kB
Format: JPEG
Structure finale avec composants détaillé.jpg
Description: Système de mesure de la bande analytique
Size: 95.73 kB
Format: JPEG
GRAFCET niv 1.jpg
Description: GRAFCET de niveau 1
Size: 81.59 kB
Format: JPEG
GRAFCET niv 2.jpg
Description: GRAFCET de niveau 2
Size: 70.84 kB
Format: JPEG
ATV320_EtherCAT Manual_EN_NVE41315_03.pdf
Description: ATV320, variateur
Size: 17.57 MB
Format: Adobe PDF
C6-Broschuere-Doppelseite.pdf
Description: Automation technology C6 cameras
Size: 9.95 MB
Format: Adobe PDF
dataSheet_YF2A2D-030UV1XLEAX_6042772_en.pdf
Description: cable encodeur
Size: 270.4 kB
Format: Adobe PDF
Enc_CNV2_dataSheet_DFV60A-22PC65536_1051309_fr (1).pdf
Description: Encodeur
Size: 621.97 kB
Format: Adobe PDF
Manuel de référence technique pour les paramètres du système.pdf
Description: Robot ABB
Size: 14.69 kB
Format: Adobe PDF
operating_instructions_ranger3_3d_vision_en_im0080063.pdf
Description: Ranger 3 SICK
Size: 13.47 MB
Format: Adobe PDF
P4P_Probleme_bruit.pdf
Description: Problème de bruit dans le signal
Size: 165.43 kB
Format: Adobe PDF
Technical_Data_MGE_FR.pdf
Description: Caractéristiques des profilés Bosch
Size: 293.87 kB
Format: Adobe PDF
Z-LASER_Datasheet_ZM18.pdf
Description: Laser utilisé avec la ranger 3 SICK
Size: 673.7 kB
Format: Adobe PDF
Cite this master thesis
APA
Senger, A. (2024). Travail de fin d'études et stage[BR]- Travail de fin d'études : Conception du système de mesure de la bande analytique de la ligne de tri "PickIt"[BR]- Stage d'insertion professionnelle : Laboratoire Gemme (ArGenCo). (Unpublished master's thesis). Université de Liège, Liège, Belgique. Retrieved from https://matheo.uliege.be/handle/2268.2/19593
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The University of Liège does not guarantee the scientific quality of these students' works or the accuracy of all the information they contain.
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