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MASTER THESIS
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Travail de fin d'études et stage[BR]- Travail de fin d'études : Conception du système de mesure de la bande analytique de la ligne de tri "PickIt"[BR]- Stage d'insertion professionnelle : Laboratoire Gemme (ArGenCo)

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Senger, Antoine ULiège
Promotor(s) : Bruls, Olivier ULiège
Date of defense : 26-Jan-2024 • Permalink : http://hdl.handle.net/2268.2/19593
Details
Title : Travail de fin d'études et stage[BR]- Travail de fin d'études : Conception du système de mesure de la bande analytique de la ligne de tri "PickIt"[BR]- Stage d'insertion professionnelle : Laboratoire Gemme (ArGenCo)
Translated title : [en] Conception of the analytical conveyor measurement system of the "PickIt" sorting line
Author : Senger, Antoine ULiège
Date of defense  : 26-Jan-2024
Advisor(s) : Bruls, Olivier ULiège
Committee's member(s) : Béchet, Eric ULiège
Sacré, Pierre ULiège
Morhing, Thibault 
Language : French
Number of pages : 99
Keywords : [fr] PickIt
[fr] Bande anayltique
[fr] Robotique
[fr] Automatisation
[fr] Capteur
[fr] tri
[fr] recyclage
Discipline(s) : Engineering, computing & technology > Multidisciplinary, general & others
Research unit : Laboratoire GeMMe
Target public : Professionals of domain
Institution(s) : Université de Liège, Liège, Belgique
Degree: Master en ingénieur civil mécanicien, à finalité spécialisée en technologies durables en automobile
Faculty: Master thesis of the Faculté des Sciences appliquées

Abstract

[fr] Lors de ce TFE, je vais concevoir et réaliser une bande analytique servant à faire des mesures sur des pièces métalliques. Je vais donc devoir concevoir le modèle 3D afin de bien choisir les différents composants de cette bande analytique (capteurs, axes linéaires, boitiers, ventilation, protection,...). Ensuite, je vais devoir faire du code robot dans le but de Pick and Place des pièces à analyser depuis et vers la bande analytique. Par après, je vais devoir automatiser le système de mesure (vitesse de la bande analytique continue ou fragmentée et ajustement de la hauteur des capteurs grâce à des axes linéaires motorisés). Pour finir, je ferai une étude/réflexion basée sur un point important du système.


File(s)

Document(s)

File
Access TFE_Bande_analytique.pdf
Description:
Size: 11.02 MB
Format: Adobe PDF

Annexe(s)

File
Access Choix des caméras 3D.pptx
Description: Choix caméra 3D
Size: 1.52 MB
Format: Microsoft Powerpoint XML
File
Access Cours_progra_RAPID.pdf
Description:
Size: 35.94 MB
Format: Adobe PDF
File
Access Etude 1.jpg
Description: Résultatsde l'étude des paramètres de mesures
Size: 184.08 kB
Format: JPEG
File
Access It251_e.pdf
Description: Diviseur de pulse Motrona
Size: 481.24 kB
Format: Adobe PDF
File
Access Pulse management principle.xlsx
Description: Pulse management
Size: 889.21 kB
Format: Microsoft Excel XML
File
Access schéma communication.jpg
Description: Schéma du réseau de communication du système de mesure
Size: 48.81 kB
Format: JPEG
File
Access Schéma puissance.jpg
Description: Schéma du réseau de puissance du système de mesure
Size: 40.92 kB
Format: JPEG
File
Access Zoom BA.jpg
Description:
Size: 98.45 kB
Format: JPEG
File
Access code robot 1.jpg
Description: Code robot 1
Size: 47.88 kB
Format: JPEG
File
Access code robot 2.jpg
Description: Code robot 2
Size: 80.91 kB
Format: JPEG
File
Access code robot 3.jpg
Description: Code robot 3
Size: 6.7 kB
Format: JPEG
File
Access Structure finale avec composants détaillé.jpg
Description: Système de mesure de la bande analytique
Size: 95.73 kB
Format: JPEG
File
Access GRAFCET niv 1.jpg
Description: GRAFCET de niveau 1
Size: 81.59 kB
Format: JPEG
File
Access GRAFCET niv 2.jpg
Description: GRAFCET de niveau 2
Size: 70.84 kB
Format: JPEG
File
Access 3HAC029963 PS IRB 360 on IRC5-en.pdf
Description: Robot IRB 360
Size: 3.66 MB
Format: Adobe PDF
File
Access 3HAC066561 AM Conveyor tracking RW 7-en.pdf
Description: CTM
Size: 2.61 MB
Format: Adobe PDF
File
Access am9l2072g6uy.pdf
Description: IRC5 Flexpendant
Size: 5.38 MB
Format: Adobe PDF
File
Access ATV320_EtherCAT Manual_EN_NVE41315_03.pdf
Description: ATV320, variateur
Size: 17.57 MB
Format: Adobe PDF
File
Access C6-Broschuere-Doppelseite.pdf
Description: Automation technology C6 cameras
Size: 9.95 MB
Format: Adobe PDF
File
Access Conveyor-Tracking-Module-20p.pdf
Description: CTM 2
Size: 1.83 MB
Format: Adobe PDF
File
Access dataSheet_YF2A2D-030UV1XLEAX_6042772_en.pdf
Description: cable encodeur
Size: 270.4 kB
Format: Adobe PDF
File
Access Enc_CNV2_dataSheet_DFV60A-22PC65536_1051309_fr (1).pdf
Description: Encodeur
Size: 621.97 kB
Format: Adobe PDF
File
Access FR_2657_CXR_DFF.pdf
Description: Moteur pas-à-pas FAULHABER
Size: 14.69 kB
Format: Adobe PDF
File
Access im_lekfsxe_tf2z241fr-b.pdf
Description: Axe linéaire 1
Size: 350.7 kB
Format: Adobe PDF
File
Access Innolas_SpitlightCompact100-10_fichetech.pdf
Description: LIBS 1
Size: 537.87 kB
Format: Adobe PDF
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Access JXCx-OMU0008-E.pdf
Description: Contrôleur Axe 1
Size: 1.94 MB
Format: Adobe PDF
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Access JXCx-OMX0018.pdf
Description: Contrôleur Axe 2
Size: 1.17 MB
Format: Adobe PDF
File
Access JXCx-OMY0008-A.pdf
Description: Contrôleur Axe 3
Size: 1.96 MB
Format: Adobe PDF
File
Access JXCx-OMY0009-B.pdf
Description: Contrôleur Axe 4
Size: 1.71 MB
Format: Adobe PDF
File
Access LEKFS-B_FR.pdf
Description: Axe linéaire 2
Size: 24.19 MB
Format: Adobe PDF
File
Access Manuel de référence technique pour les paramètres du système.pdf
Description: Robot ABB
Size: 14.69 kB
Format: Adobe PDF
File
Access operating_instructions_ranger3_3d_vision_en_im0080063.pdf
Description: Ranger 3 SICK
Size: 13.47 MB
Format: Adobe PDF
File
Access P4P_Probleme_bruit.pdf
Description: Problème de bruit dans le signal
Size: 165.43 kB
Format: Adobe PDF
File
Access PNOZ_s4_Operat_Man_21396-FR-20.pdf
Description: PNOZ
Size: 2.17 MB
Format: Adobe PDF
File
Access serie-lxq-fiche-produit.pdf
Description: Laserax
Size: 574.81 kB
Format: Adobe PDF
File
Access Technical_Data_MGE_FR.pdf
Description: Caractéristiques des profilés Bosch
Size: 293.87 kB
Format: Adobe PDF
File
Access Z-LASER_Datasheet_ZM18.pdf
Description: Laser utilisé avec la ranger 3 SICK
Size: 673.7 kB
Format: Adobe PDF

Author

  • Senger, Antoine ULiège Université de Liège > Master ing. civ. méc. fin. spéc. techno. dur. auto.

Promotor(s)

Committee's member(s)

  • Béchet, Eric ULiège Université de Liège - ULiège > Département d'aérospatiale et mécanique > Conception géométrique assistée par ordinateur
    ORBi View his publications on ORBi
  • Sacré, Pierre ULiège Université de Liège - ULiège > Dép. d'électric., électron. et informat. (Inst.Montefiore) > Robotique intelligente
    ORBi View his publications on ORBi
  • Morhing, Thibault
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