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Mémoire
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Travail de fin d'études et stage[BR]- Travail de fin d'études : Conception du système de mesure de la bande analytique de la ligne de tri "PickIt"[BR]- Stage d'insertion professionnelle : Laboratoire Gemme (ArGenCo)

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Senger, Antoine ULiège
Promoteur(s) : Bruls, Olivier ULiège
Date de soutenance : 26-jan-2024 • URL permanente : http://hdl.handle.net/2268.2/19593
Détails
Titre : Travail de fin d'études et stage[BR]- Travail de fin d'études : Conception du système de mesure de la bande analytique de la ligne de tri "PickIt"[BR]- Stage d'insertion professionnelle : Laboratoire Gemme (ArGenCo)
Titre traduit : [en] Conception of the analytical conveyor measurement system of the "PickIt" sorting line
Auteur : Senger, Antoine ULiège
Date de soutenance  : 26-jan-2024
Promoteur(s) : Bruls, Olivier ULiège
Membre(s) du jury : Béchet, Eric ULiège
Sacré, Pierre ULiège
Morhing, Thibault 
Langue : Français
Nombre de pages : 99
Mots-clés : [fr] PickIt
[fr] Bande anayltique
[fr] Robotique
[fr] Automatisation
[fr] Capteur
[fr] tri
[fr] recyclage
Discipline(s) : Ingénierie, informatique & technologie > Multidisciplinaire, généralités & autres
Centre(s) de recherche : Laboratoire GeMMe
Public cible : Professionnels du domaine
Institution(s) : Université de Liège, Liège, Belgique
Diplôme : Master en ingénieur civil mécanicien, à finalité spécialisée en technologies durables en automobile
Faculté : Mémoires de la Faculté des Sciences appliquées

Résumé

[fr] Lors de ce TFE, je vais concevoir et réaliser une bande analytique servant à faire des mesures sur des pièces métalliques. Je vais donc devoir concevoir le modèle 3D afin de bien choisir les différents composants de cette bande analytique (capteurs, axes linéaires, boitiers, ventilation, protection,...). Ensuite, je vais devoir faire du code robot dans le but de Pick and Place des pièces à analyser depuis et vers la bande analytique. Par après, je vais devoir automatiser le système de mesure (vitesse de la bande analytique continue ou fragmentée et ajustement de la hauteur des capteurs grâce à des axes linéaires motorisés). Pour finir, je ferai une étude/réflexion basée sur un point important du système.


Fichier(s)

Document(s)

File
Access TFE_Bande_analytique.pdf
Description:
Taille: 11.02 MB
Format: Adobe PDF

Annexe(s)

File
Access Choix des caméras 3D.pptx
Description: Choix caméra 3D
Taille: 1.52 MB
Format: Microsoft Powerpoint XML
File
Access Cours_progra_RAPID.pdf
Description:
Taille: 35.94 MB
Format: Adobe PDF
File
Access Etude 1.jpg
Description: Résultatsde l'étude des paramètres de mesures
Taille: 184.08 kB
Format: JPEG
File
Access It251_e.pdf
Description: Diviseur de pulse Motrona
Taille: 481.24 kB
Format: Adobe PDF
File
Access Pulse management principle.xlsx
Description: Pulse management
Taille: 889.21 kB
Format: Microsoft Excel XML
File
Access schéma communication.jpg
Description: Schéma du réseau de communication du système de mesure
Taille: 48.81 kB
Format: JPEG
File
Access Schéma puissance.jpg
Description: Schéma du réseau de puissance du système de mesure
Taille: 40.92 kB
Format: JPEG
File
Access Zoom BA.jpg
Description:
Taille: 98.45 kB
Format: JPEG
File
Access code robot 1.jpg
Description: Code robot 1
Taille: 47.88 kB
Format: JPEG
File
Access code robot 2.jpg
Description: Code robot 2
Taille: 80.91 kB
Format: JPEG
File
Access code robot 3.jpg
Description: Code robot 3
Taille: 6.7 kB
Format: JPEG
File
Access Structure finale avec composants détaillé.jpg
Description: Système de mesure de la bande analytique
Taille: 95.73 kB
Format: JPEG
File
Access GRAFCET niv 1.jpg
Description: GRAFCET de niveau 1
Taille: 81.59 kB
Format: JPEG
File
Access GRAFCET niv 2.jpg
Description: GRAFCET de niveau 2
Taille: 70.84 kB
Format: JPEG
File
Access 3HAC029963 PS IRB 360 on IRC5-en.pdf
Description: Robot IRB 360
Taille: 3.66 MB
Format: Adobe PDF
File
Access 3HAC066561 AM Conveyor tracking RW 7-en.pdf
Description: CTM
Taille: 2.61 MB
Format: Adobe PDF
File
Access am9l2072g6uy.pdf
Description: IRC5 Flexpendant
Taille: 5.38 MB
Format: Adobe PDF
File
Access ATV320_EtherCAT Manual_EN_NVE41315_03.pdf
Description: ATV320, variateur
Taille: 17.57 MB
Format: Adobe PDF
File
Access C6-Broschuere-Doppelseite.pdf
Description: Automation technology C6 cameras
Taille: 9.95 MB
Format: Adobe PDF
File
Access Conveyor-Tracking-Module-20p.pdf
Description: CTM 2
Taille: 1.83 MB
Format: Adobe PDF
File
Access dataSheet_YF2A2D-030UV1XLEAX_6042772_en.pdf
Description: cable encodeur
Taille: 270.4 kB
Format: Adobe PDF
File
Access Enc_CNV2_dataSheet_DFV60A-22PC65536_1051309_fr (1).pdf
Description: Encodeur
Taille: 621.97 kB
Format: Adobe PDF
File
Access FR_2657_CXR_DFF.pdf
Description: Moteur pas-à-pas FAULHABER
Taille: 14.69 kB
Format: Adobe PDF
File
Access im_lekfsxe_tf2z241fr-b.pdf
Description: Axe linéaire 1
Taille: 350.7 kB
Format: Adobe PDF
File
Access Innolas_SpitlightCompact100-10_fichetech.pdf
Description: LIBS 1
Taille: 537.87 kB
Format: Adobe PDF
File
Access JXCx-OMU0008-E.pdf
Description: Contrôleur Axe 1
Taille: 1.94 MB
Format: Adobe PDF
File
Access JXCx-OMX0018.pdf
Description: Contrôleur Axe 2
Taille: 1.17 MB
Format: Adobe PDF
File
Access JXCx-OMY0008-A.pdf
Description: Contrôleur Axe 3
Taille: 1.96 MB
Format: Adobe PDF
File
Access JXCx-OMY0009-B.pdf
Description: Contrôleur Axe 4
Taille: 1.71 MB
Format: Adobe PDF
File
Access LEKFS-B_FR.pdf
Description: Axe linéaire 2
Taille: 24.19 MB
Format: Adobe PDF
File
Access Manuel de référence technique pour les paramètres du système.pdf
Description: Robot ABB
Taille: 14.69 kB
Format: Adobe PDF
File
Access operating_instructions_ranger3_3d_vision_en_im0080063.pdf
Description: Ranger 3 SICK
Taille: 13.47 MB
Format: Adobe PDF
File
Access P4P_Probleme_bruit.pdf
Description: Problème de bruit dans le signal
Taille: 165.43 kB
Format: Adobe PDF
File
Access PNOZ_s4_Operat_Man_21396-FR-20.pdf
Description: PNOZ
Taille: 2.17 MB
Format: Adobe PDF
File
Access serie-lxq-fiche-produit.pdf
Description: Laserax
Taille: 574.81 kB
Format: Adobe PDF
File
Access Technical_Data_MGE_FR.pdf
Description: Caractéristiques des profilés Bosch
Taille: 293.87 kB
Format: Adobe PDF
File
Access Z-LASER_Datasheet_ZM18.pdf
Description: Laser utilisé avec la ranger 3 SICK
Taille: 673.7 kB
Format: Adobe PDF

Auteur

  • Senger, Antoine ULiège Université de Liège > Master ing. civ. méc. fin. spéc. techno. dur. auto.

Promoteur(s)

Membre(s) du jury

  • Béchet, Eric ULiège Université de Liège - ULiège > Département d'aérospatiale et mécanique > Conception géométrique assistée par ordinateur
    ORBi Voir ses publications sur ORBi
  • Sacré, Pierre ULiège Université de Liège - ULiège > Dép. d'électric., électron. et informat. (Inst.Montefiore) > Robotique intelligente
    ORBi Voir ses publications sur ORBi
  • Morhing, Thibault
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