Travail de fin d'études et stage[BR]- Travail de fin d'études : Conception du système de mesure de la bande analytique de la ligne de tri "PickIt"[BR]- Stage d'insertion professionnelle : Laboratoire Gemme (ArGenCo)
Senger, Antoine
Promoteur(s) :
Bruls, Olivier
Date de soutenance : 26-jan-2024 • URL permanente : http://hdl.handle.net/2268.2/19593
Détails
Titre : | Travail de fin d'études et stage[BR]- Travail de fin d'études : Conception du système de mesure de la bande analytique de la ligne de tri "PickIt"[BR]- Stage d'insertion professionnelle : Laboratoire Gemme (ArGenCo) |
Titre traduit : | [en] Conception of the analytical conveyor measurement system of the "PickIt" sorting line |
Auteur : | Senger, Antoine ![]() |
Date de soutenance : | 26-jan-2024 |
Promoteur(s) : | Bruls, Olivier ![]() |
Membre(s) du jury : | Béchet, Eric ![]() Sacré, Pierre ![]() Morhing, Thibault |
Langue : | Français |
Nombre de pages : | 99 |
Mots-clés : | [fr] PickIt [fr] Bande anayltique [fr] Robotique [fr] Automatisation [fr] Capteur [fr] tri [fr] recyclage |
Discipline(s) : | Ingénierie, informatique & technologie > Multidisciplinaire, généralités & autres |
Centre(s) de recherche : | Laboratoire GeMMe |
Public cible : | Professionnels du domaine |
Institution(s) : | Université de Liège, Liège, Belgique |
Diplôme : | Master en ingénieur civil mécanicien, à finalité spécialisée en technologies durables en automobile |
Faculté : | Mémoires de la Faculté des Sciences appliquées |
Résumé
[fr] Lors de ce TFE, je vais concevoir et réaliser une bande analytique servant à faire des mesures sur des pièces métalliques. Je vais donc devoir concevoir le modèle 3D afin de bien choisir les différents composants de cette bande analytique (capteurs, axes linéaires, boitiers, ventilation, protection,...). Ensuite, je vais devoir faire du code robot dans le but de Pick and Place des pièces à analyser depuis et vers la bande analytique. Par après, je vais devoir automatiser le système de mesure (vitesse de la bande analytique continue ou fragmentée et ajustement de la hauteur des capteurs grâce à des axes linéaires motorisés). Pour finir, je ferai une étude/réflexion basée sur un point important du système.
Fichier(s)
Document(s)
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Description:
Taille: 11.02 MB
Format: Adobe PDF
Annexe(s)
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Description: Choix caméra 3D
Taille: 1.52 MB
Format: Microsoft Powerpoint XML
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Description: Résultatsde l'étude des paramètres de mesures
Taille: 184.08 kB
Format: JPEG
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Description: Pulse management
Taille: 889.21 kB
Format: Microsoft Excel XML
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Description: Schéma du réseau de communication du système de mesure
Taille: 48.81 kB
Format: JPEG
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Description: Schéma du réseau de puissance du système de mesure
Taille: 40.92 kB
Format: JPEG
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Description: Code robot 1
Taille: 47.88 kB
Format: JPEG
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Description: Code robot 2
Taille: 80.91 kB
Format: JPEG
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Description: Code robot 3
Taille: 6.7 kB
Format: JPEG
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Description: Système de mesure de la bande analytique
Taille: 95.73 kB
Format: JPEG
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Description: GRAFCET de niveau 1
Taille: 81.59 kB
Format: JPEG
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Description: GRAFCET de niveau 2
Taille: 70.84 kB
Format: JPEG
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Description: ATV320, variateur
Taille: 17.57 MB
Format: Adobe PDF
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Description: Automation technology C6 cameras
Taille: 9.95 MB
Format: Adobe PDF
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Description: cable encodeur
Taille: 270.4 kB
Format: Adobe PDF
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Description: Encodeur
Taille: 621.97 kB
Format: Adobe PDF
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Description: LIBS 1
Taille: 537.87 kB
Format: Adobe PDF
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Description: Robot ABB
Taille: 14.69 kB
Format: Adobe PDF
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Description: Ranger 3 SICK
Taille: 13.47 MB
Format: Adobe PDF
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Description: Problème de bruit dans le signal
Taille: 165.43 kB
Format: Adobe PDF
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Description: Caractéristiques des profilés Bosch
Taille: 293.87 kB
Format: Adobe PDF
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Description: Laser utilisé avec la ranger 3 SICK
Taille: 673.7 kB
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L'Université de Liège ne garantit pas la qualité scientifique de ces travaux d'étudiants ni l'exactitude de l'ensemble des informations qu'ils contiennent.
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